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超靈活六足機器人加入行星科考家族

據報道,在2013年于舊金山舉行的游戲開發大會上,美國宇航局的代表團展出一款新型“六足機器人”,被命名為athlete,它由nasa的噴推實驗室復雜開發,可以通過遠程控制實現行走,甚至的跳躍和舞蹈。來自噴推實驗室的科學家維克多羅和杰夫諾里斯進行了演示性測試。athlete機器人實際上是一型全地形地外天體探索者,其最大特點是配備了“六條腿”,即六個負重輪,科學家在腿部也設計了靈活的關節,可以進行大范圍的移動。

athlete機器人擁有全地形行走能力,可裝卸大型貨物,宇航員可在地外天體上使用這款機器人,用它運輸貨物。

nasa對未來行星登陸機器人項目的開發一直在進行之中,通過全新的界面控制以推動未來機器人探索的技術,從圖中可以看出,athlete機器人的六個負重輪擁有極大的靈活性,可在各種復雜的地形下前進,轉向也非常方便,杰夫諾里斯希望未來登陸其他星球的宇航員可以攜帶這款機器人,大型設備則由機器人來轉移,甚至可以建立全息控制室,每個宇航員都配備一個機器人操作平臺。

athlete機器人尺寸大約在13英尺,可裝卸大型貨物,可爬上坡度為36度的斜面,科學家設計的六個全向負重輪可相互配合,保證穩定性。噴推實驗室的科學家維克多羅是本次任務的首席,他認為機器人導航和靈巧控制應該是重要的設計領域,此外,多羅還參與設計機器人操作的軟件編寫,完成15個空間無人探測器的相關研發工作。

六足機器人充當著地外科考任務的重要角色

美國宇航局指出,athlete機器人頂部可放置15噸重的月球基地裝置,它可以在月球上任意移動,能夠抵達任何目的地。當在水平表面上時,athlete機器人的車輪可加快行進速度;當遇到復雜的地形時,其靈活的6個爪子可以應付各種地形。

基于athlete機器人的月球基地可直接由宇航員控制,也可由地球上的任務控制中心對其指揮。它更適合于成為一個自治型機器人月球基地,目前它正在接受測試。athlete機器人采用了設計火星“勇氣號”和“機遇號”的編程軟件。

這個機器人移動的能量來源于太陽能電池板,最大行進速度可達到10公里/小時。雖然它的行進速度似乎有些慢,但能夠完全勝任周長僅11000公里的月球表面勘測(地球的周長為40000公里)。宇航員能夠生活在這種“游牧”型月球基地,隨意到達月球任意表面。

有望變身月球“移動堡壘”

目前,美國宇航局工程正在加州帕薩迪納(pasadena)對兩個athlete機器人原型進行測試。這項奇特的月球基地是美國宇航局勘測月球的一個重大技術變革,宇航員將控制這種“游牧”型機器人,在更廣闊的月球表面上進行勘測探索。據稱,athlete機器人對月球勘測帶來更大的便利,在其爪子上安裝攝像儀可以拍攝視頻。

athlete機器人不由地讓人們聯想起了科幻小說中的兩種新奇裝置,杰克萬斯在1964年所著的《殺人機器》中描述了一種步行堡壘:這種步行堡壘的外型是一個蜈蚣狀怪物,76英尺長、12英尺高,這個機械裝置由18段構成,每段裝配著兩只腿。

一旦美國宇航局將athlete機器人部署在月球,并在未來的月球建設任務中投入使用,或許這種移動型月球基地將像一個“螃蟹堡壘”。這款機器人的移動方式,不由得聯想到羅伯特海因萊因1940年所寫中篇小說《考文垂》(coventry)中緩慢穩定移動的鋼鐵龜,它是由太陽能作為動力,爬行最高速度可達到6英里/小時。

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